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直角坐标机器人

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DRM系列

       直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式,使设计更加合理,具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品,使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式,能适应于不同场合和满足客户的多种要求。

产品特征
  • 高精度:反复定位±0.02mm
  • 高速度:zui大速度2000mm/秒
  • 高负载:zui大负载90kg
  • 长行程:zui大行程可达4000mm
  • 多型号:基本型号40种
  • 高刚性:全铝合金机体
 
 串联型产品结构图  
 
 
 
 
 

产品分类

型号

行程

速度

反复精度

负载

电机功率

(mm)

(mm/s)

(±mm)

(kgf)

(W)

 

 

DRM60-NSA

100~400

500

0.02

10

100

 

 

DRM60-NSA-Z

100~400

500

0.02

7

100(带刹车)

 

 

DRM80-NSA

200~800

500

0.02

15

100

 

 

DRM80-HAS

200~800

1000

0.02

10

100

 

 

DRM80-NSA-Z

200~800

500

0.02

7

100(带刹车)

 

 

DRM80-LSA-Z

200~800

250

0.02

15

100(带刹车)

 

DRM130-NSA

200~1100

500

0.02

40

200

 

DRM130-HAS

200~1100

1000

0.02

25

200

 

DRM130-NSA-Z

200~1100

500

0.02

20

200(带刹车)

 

 

DRM130-LSA-Z

200~800

250

0.02

35

200(带刹车)

 

 

DRM160-NSA

200~1500

500

0.02

70

400

 

 

DRM160-HAS

200~1500

1000

0.02

40

400

 

 

DRM160-NSA-Z

200~1200

500

0.02

35

400(带刹车)

滚珠丝杠型

 

DRM160-LSA-Z

200~1200

250

0.02

45

400(带刹车)

 

 

DRM200-HPA

200~2000

1000

0.02

90

600

 

 

DRM200-NPA-Z

200~2000

500

0.02

40

600(带刹车)

 

 

DRM60-NPA

100~400

500

0.02

10

100

 

 

DRM60-NPA-Z

100~400

500

0.02

7

100(带刹车)

 

 

DRM80-NPA

200~800

500

0.02

15

100

 

 

DRM80-HPA

200~800

1000

0.02

10

100

 

 

DRM80-NPA-Z

200~800

500

0.02

7

100(带刹车)

 

 

DRM80-LPA-Z

200~800

250

0.02

15

100(带刹车)

 

DRM130-NPA

200~1100

500

0.02

40

200

 

DRM130-HPA

200~1100

1000

0.02

25

200

 

DRM130-NPA-Z

200~1100

500

0.02

20

200(带刹车)

 

 

DRM130-LPA-Z

200~800

250

0.02

35

200(带刹车)

 

 

DRM160-NPA

200~1500

500

0.02

70

400

 

 

DRM160-HPA

200~1500

1000

0.02

40

400

 

 

DRM160-NPA-Z

200~1200

500

0.02

35

400(带刹车)

 

 

DRM160-LPA-Z

200~1200

250

0.02

45

400(带刹车)

 

 

DRM200-HPA

200~2000

1000

0.02

90

600

 

 

DRM200-NPA-Z

200~2000

500

0.02

40

600(带刹车)

同步带型

DRM41-UBA

100~4000

3500

0.1

2

200

DRM61-UBA

100~4000

3000

0.1

5

400

DRM81-UBA

100~4000

3000

0.1

10

600

DRM90-UBA

1000~2500

1800

0.08

25

400

DRM130-UBA

1000~2500

2000

0.08

35

600

DRM160-UBA

1000~2500

2000

0.1

50

800

DRM200-UBA

1000~4000

2000

0.1

70

750

专用轴

DRM-Z1

150,200

500

0.02

5

100(带刹车)

DRM-Z2

250~400

500

0.02

5

100(带刹车)

DRM-ZR1

150,200

500

0.02

5

100(带刹车)

DRM-ZR2

250~400

500

0.02

5

100(带刹车)

DRM-R

360o

500

0.02

2

100

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