| 直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式，使设计更加合理，具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品，使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式，能适应于不同场合和满足客户的多种要求。 产品特征 - 高精度：反复定位±0.02mm
- 高速度：zui大速度2000mm/秒
- 高负载：zui大负载90kg
- 长行程：zui大行程可达4000mm
- 多型号：基本型号40种
- 高刚性：全铝合金机体
| | | 串联型产品结构图 | | | | | | | | | | | | | 产品分类 | 型号 | 行程 | 速度 | 反复精度 | 负载 | 电机功率 | | （mm） | （mm/s） | （±mm） | （kgf） | （W） | | | | DRM60-NSA | 100~400 | 500 | 0.02 | 10 | 100 | | | | DRM60-NSA-Z | 100~400 | 500 | 0.02 | 7 | 100（带刹车） | | | | DRM80-NSA | 200~800 | 500 | 0.02 | 15 | 100 | | | | DRM80-HAS | 200~800 | 1000 | 0.02 | 10 | 100 | | | | DRM80-NSA-Z | 200~800 | 500 | 0.02 | 7 | 100（带刹车） | | | | DRM80-LSA-Z | 200~800 | 250 | 0.02 | 15 | 100（带刹车） | | | 串 | DRM130-NSA | 200~1100 | 500 | 0.02 | 40 | 200 | | | 联 | DRM130-HAS | 200~1100 | 1000 | 0.02 | 25 | 200 | | | 型 | DRM130-NSA-Z | 200~1100 | 500 | 0.02 | 20 | 200（带刹车） | | | | DRM130-LSA-Z | 200~800 | 250 | 0.02 | 35 | 200（带刹车） | | | | DRM160-NSA | 200~1500 | 500 | 0.02 | 70 | 400 | | | | DRM160-HAS | 200~1500 | 1000 | 0.02 | 40 | 400 | | | | DRM160-NSA-Z | 200~1200 | 500 | 0.02 | 35 | 400（带刹车） | | 滚珠丝杠型 | | DRM160-LSA-Z | 200~1200 | 250 | 0.02 | 45 | 400（带刹车） | | | | DRM200-HPA | 200~2000 | 1000 | 0.02 | 90 | 600 | | | | DRM200-NPA-Z | 200~2000 | 500 | 0.02 | 40 | 600（带刹车） | | | | DRM60-NPA | 100~400 | 500 | 0.02 | 10 | 100 | | | | DRM60-NPA-Z | 100~400 | 500 | 0.02 | 7 | 100（带刹车） | | | | DRM80-NPA | 200~800 | 500 | 0.02 | 15 | 100 | | | | DRM80-HPA | 200~800 | 1000 | 0.02 | 10 | 100 | | | | DRM80-NPA-Z | 200~800 | 500 | 0.02 | 7 | 100（带刹车） | | | | DRM80-LPA-Z | 200~800 | 250 | 0.02 | 15 | 100（带刹车） | | | 并 | DRM130-NPA | 200~1100 | 500 | 0.02 | 40 | 200 | | | 联 | DRM130-HPA | 200~1100 | 1000 | 0.02 | 25 | 200 | | | 型 | DRM130-NPA-Z | 200~1100 | 500 | 0.02 | 20 | 200（带刹车） | | | | DRM130-LPA-Z | 200~800 | 250 | 0.02 | 35 | 200（带刹车） | | | | DRM160-NPA | 200~1500 | 500 | 0.02 | 70 | 400 | | | | DRM160-HPA | 200~1500 | 1000 | 0.02 | 40 | 400 | | | | DRM160-NPA-Z | 200~1200 | 500 | 0.02 | 35 | 400（带刹车） | | | | DRM160-LPA-Z | 200~1200 | 250 | 0.02 | 45 | 400（带刹车） | | | | DRM200-HPA | 200~2000 | 1000 | 0.02 | 90 | 600 | | | | DRM200-NPA-Z | 200~2000 | 500 | 0.02 | 40 | 600（带刹车） | | 同步带型 | DRM41-UBA | 100~4000 | 3500 | 0.1 | 2 | 200 | | DRM61-UBA | 100~4000 | 3000 | 0.1 | 5 | 400 | | DRM81-UBA | 100~4000 | 3000 | 0.1 | 10 | 600 | | DRM90-UBA | 1000~2500 | 1800 | 0.08 | 25 | 400 | | DRM130-UBA | 1000~2500 | 2000 | 0.08 | 35 | 600 | | DRM160-UBA | 1000~2500 | 2000 | 0.1 | 50 | 800 | | DRM200-UBA | 1000~4000 | 2000 | 0.1 | 70 | 750 | | 轴 | DRM-Z1 | 150,200 | 500 | 0.02 | 5 | 100（带刹车） | | DRM-Z2 | 250~400 | 500 | 0.02 | 5 | 100（带刹车） | | DRM-ZR1 | 150,200 | 500 | 0.02 | 5 | 100（带刹车） | | DRM-ZR2 | 250~400 | 500 | 0.02 | 5 | 100（带刹车） | | DRM-R | 360o | 500 | 0.02 | 2 | 100 | | |
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