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德国SEW减速机
- 减速机

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产品介绍

直角坐标机器人

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DRM系列

直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式，使设计更加合理，具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品，使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式，能适应于不同场合和满足客户的多种要求。

产品特征

高精度：反复定位±0.02mm
高速度：zui大速度2000mm/秒
高负载：zui大负载90kg
长行程：zui大行程可达4000mm
多型号：基本型号40种
高刚性：全铝合金机体

串联型产品结构图

产品分类		型号	行程	速度	反复精度	负载	电机功率
产品分类		型号	（mm）	（mm/s）	（±mm）	（kgf）	（W）
		DRM60-NSA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NSA-Z	100~400	500	0.02	7	100（带刹车）
		DRM80-NSA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HAS	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NSA-Z	200~800	500	0.02	7	100（带刹车）
		DRM80-LSA-Z	200~800	250	0.02	15	100（带刹车）
	串	DRM130-NSA	200~1100	500	0.02	40	200
	联	DRM130-HAS	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NSA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（带刹车）
		DRM130-LSA-Z	200~800	250	0.02	35	200（带刹车）
		DRM160-NSA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HAS	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NSA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（带刹车）
滚珠丝杠型		DRM160-LSA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（带刹车）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（带刹车）
		DRM60-NPA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NPA-Z	100~400	500	0.02	7	100（带刹车）
		DRM80-NPA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HPA	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NPA-Z	200~800	500	0.02	7	100（带刹车）
		DRM80-LPA-Z	200~800	250	0.02	15	100（带刹车）
	并	DRM130-NPA	200~1100	500	0.02	40	200
	联	DRM130-HPA	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NPA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（带刹车）
		DRM130-LPA-Z	200~800	250	0.02	35	200（带刹车）
		DRM160-NPA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HPA	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NPA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（带刹车）
		DRM160-LPA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（带刹车）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（带刹车）
同步带型		DRM41-UBA	100~4000	3500	0.1	2	200
		DRM61-UBA	100~4000	3000	0.1	5	400
		DRM81-UBA	100~4000	3000	0.1	10	600
		DRM90-UBA	1000~2500	1800	0.08	25	400
		DRM130-UBA	1000~2500	2000	0.08	35	600
		DRM160-UBA	1000~2500	2000	0.1	50	800
		DRM200-UBA	1000~4000	2000	0.1	70	750
轴		DRM-Z1	150,200	500	0.02	5	100（带刹车）
		DRM-Z2	250~400	500	0.02	5	100（带刹车）
		DRM-ZR1	150,200	500	0.02	5	100（带刹车）
		DRM-ZR2	250~400	500	0.02	5	100（带刹车）
		DRM-R	360o	500	0.02	2	100

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