光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用zui多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。

在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

 

RT-012-MK2-T系列电子手轮故障排除方法

1、用RT-012-MK2-T系列电子手轮各轴出现抖动现象。原来为手轮盒内的线路板有问题，更换损坏元器件。

2、有时好用有时不好用，没有规律，原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大，更换备用线问题解决。

3、反应不灵敏，出现严重的脉冲丢失现象，原来是插头连接处的插针没到位。

4、不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了。

5、不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器。

6、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，信号电缆，出现断线或虚接。

7、手摇轮不能用，原来为脉冲发生器坏了，只能更换。