步进驱动器 CMMT-ST（电机）

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技术参数

安装方式安装板，用螺钉固定通过 H 型导轨
安装位置自由对流垂直
产品重量350 g
显示绿色/黄色/红色 LED
认证RCM 商标c UL us 认证 (OL)
KC 标记KC-EMV
CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟机械指令符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国机器相关规定符合英国 RoHS 指令
证书签发机构德国技术监督委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5696.00/19德国技术监督协会 (TÜV) 莱茵（英国）有限公司 01/205U/5696.00/22UL E331130
储存温度-25 °C ... 55 °C
环境温度0 °C ... 50 °C
环境温度说明遵守有关安装间隙和输出电流的降额。
相对空气湿度5 - 90%无冷凝
最大安装高度2000 m
防护等级IP20
防护等级III
超压类别I
污染等级2
材料说明RoHS 合规
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
标称电压，直流负载电压24 V ... 48 V
允许的负载电源范围-15%/+15%
最大中间电路电压 DC60 V
逻辑电源 DC 的标称电压24 V
允许的逻辑电压范围± 15 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗1 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗2 A
输出电压等级 AC0 V 至输入电压
标称输出电流8 A
每个相位的标称电流，有效8 A
每个相位的峰值电流，有效10 A
最大峰值电流持续时间3 s
控制器标称输出300 VA
最大输出400 VA
输出频率0 Hz ... 20000 Hz
无外部电源滤波器时的最大电机电缆长度25 m
抱闸的最大输出电流1 A
逻辑供应到制动输出的最大电压降1 V
控制器工作模式级联控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 电流调节器配置文件操作，具有记录和直接模式通过现场总线进行的插补模式同步运行模式找零位配置自整定开环操作
驱动单元的工作模式磁场定向闭环控制位置分辨率 24 位/转采样率 20 kHz20 kHz 的 PWM实时数据采集2x 输入捕获 (x, v, F)2x 输入触发 (x, v, F)1x 位置编码器输入
可调节电流降低通过软件
保护功能I²t 监控温度监控电流监控电源故障检测后续错误监控软件终端位置检测
标称电流设置通过软件
以太网接口，功能参数设置和调试
以太网接口，协议TCP/IP
现场总线，协议EtherCAT®
现场总线接口，功能总线连接输入/输出EtherCAT® 从站
现场总线连接EtherCAT
通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
过程接口插补模式 CSP插补模式 CST插补模式 CSV包含 128 个条目的记录表
现场总线接口，传输速率100 Mbit/s
现场总线，接口类型2x 插座
现场总线，连接系统RJ45
编码器接口，功能BiSS-C增量编码器
数字逻辑输入的数量6
输入的开关逻辑NPN（负切换）PNP（正切换）
逻辑输入特性在某些情况下可自由配置某些情况下的安全输入无电气隔离
逻辑输入规格基于 IEC 61131-2，类型 3
逻辑输入的工作范围-3 V ... 30 V
高速逻辑输入的数量2
高速逻辑输入的时间分辨率1 µs
24 V DC 数字逻辑输出的数量2
输出的开关逻辑NPN（负切换）PNP（正切换）
数字逻辑输出的特点可配置无电气隔离
最大数字逻辑输出电流100 mA
高速开关输出的数量2
高速开关量输出的时间分辨率1 µs
浮动开关输出的数量1
浮动开关量输出的最大电流100 mA
安全功能安全切断扭矩 (STO)安全停止 1 时间受控 (SS1-t)
安全完整性等级 (SIL)STO/SIL 2/SILCL 2（无诊断功能的 EC 电机）STO/SIL 3/SILCL 3（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
性能等级 (PL)STO/类别 3，PLd（EC 电机，无诊断）STO/类别 3，性能等级 e（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
Diagnostic coverageSTO：87%（无诊断的 EC 电机）STO/90%（步进电机）STO：92%（带诊断的 EC 电机）
硬件容错1
验证试验间隔STO/20 a（步进电机/EC 电机，无诊断）STO：0.25 a（带诊断功能的 EC 电机）
安全 2 针输入的数量1
诊断输出数量1