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三点抓手 HGDT（气缸）

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技术参数

• 规格25

• 每个爪手夹爪的行程1.5 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.03 mm

• 爪手夹爪的数量3

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能三点式

• 爪手力备份在关闭时

• 结构特点楔形驱动强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991895

• 工作压力4 bar ... 8 bar

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  空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间38 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间33 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 转动惯量0.5 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态350 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态7 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态10 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态5 Nm

• 导向部件的润滑间隔5 MioCyc

• 每个外部爪手夹爪的最大质量10 g

• 产品重量203 g

• 安装方式要么：通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

• 气接口，被堵的空气M5

• 气动接口M5

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料高合金不锈钢

• 外壳材料精制铝合金带 COMPCOTE 涂层

• 爪手夹爪材料加硬钢