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平行抓手 HGPL-14-60-A-B(气缸)

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技术参数

  • 规格14

  • 每个爪手夹爪的行程60 mm

  • 最大替换精度0.2 mm

  • 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.2 deg

  • 最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm

  • 旋转对称0.2 mm

  • 重复精度,爪手0.03 mm

  • 爪手夹爪的数量2

  • 驱动系统气动

  • 安装位置可选

  • 工作模式双作用

  • 爪手功能平行

  • 爪手力备份

  • 结构特点双活塞导轨活塞闸阀T 型齿轮齿条

  • 位置检测通过接近开关

  • 符号00991894

  • 总抓取力,打开,6 bar126 N

  • 总爪手力,关闭,6 bar158 N

  • 工作压力3 bar ... 8 bar

  • 爪手的最大工作频率1 Hz

  • 6 bar 时的最短打开时间270 ms

  • 6 bar 时的最短关闭时间230 ms

  • 每个外部爪手夹爪的最大质量80 g

  • 工作介质压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)

  • 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

  • 油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L

  • 环境温度5 °C ... 60 °C

  • 每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar63 N

  • 爪手夹爪的抓取力,关闭,6 bar79 N

  • 转动惯量11.43 kgcm²

  • 爪手夹爪上的最大力 Fz,静态500 N

  • 爪手的最大扭矩 Mx,静态35 Nm

  • 抓手最大扭矩 My,静态35 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,静态35 Nm

  • 导向部件的润滑间隔5 MioCyc

  • 产品重量595 g

  • 安装方式通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

  • 气动接口M5

  • 材料说明RoHS 合规

  • 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

  • 爪手夹爪材料加硬钢

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