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平行气爪 DHPC

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技术参数

• 规格6

• 每个爪手夹爪的行程2 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点侧面连接方向手柄抓手手指的标准安装方法强制先导工作运动顺序

• 导轨滚珠导轨

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。

• 总抓取力，打开，6 bar14.6 N

• 总爪手力，关闭，6 bar11 N

• 工作压力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作压力1.5 bar ... 8 bar

• 工作压力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作频率3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间9 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间11 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量18 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产不使用铜、锌或镍含量超过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

• 环境温度-10 °C ... 60 °C

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar7.3 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar5.5 N

• 转动惯量0.011 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态5 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.02 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.04 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.02 Nm

• 产品重量25 g

• 安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 外壳材料阳极氧化铝

• 爪手夹爪材料高合金不锈钢