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平行气爪 DHPC-16-A-NO-S

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技术参数

• 规格16

• 每个爪手夹爪的行程3 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式单作用开

• 爪手功能平行

• 爪手力备份在打开时

• 结构特点侧面连接方向手柄抓手手指的标准安装方法强制先导工作运动顺序

• 导轨滚珠导轨

• 位置检测通过接近开关

• 符号00997349

• 总爪手力，关闭，6 bar86.8 N

• 工作压力0.25 MPa ... 0.8 MPa

• 工作压力2.5 bar ... 8 bar

• 工作压力36.25 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作频率3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间29 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间11 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量360 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度-10 °C ... 60 °C

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar43.4 N

• 转动惯量0.146 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态49 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.34 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.68 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.34 Nm

• 产品重量111 g

• 安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 外壳材料阳极氧化铝

• 爪手夹爪材料高合金不锈钢