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摆动抓手 HGWM（气缸）

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技术参数

• 规格8

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.5 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.03 mm

• 最大开角14 deg

• 重复精度，爪手0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 工作模式单作用常闭

• 爪手功能角型

• 爪手力备份无

• 结构特点楔形驱动

• 位置检测无

• 符号00991898

• 工作压力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间1 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间2.5 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 弹簧返回力矩0.006 Nm

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩24 Ncm

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态7 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.2 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.2 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.2 Nm

• 产品重量14 g

• 安装方式通过锁紧螺母

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料POM

• 外壳材料高合金不锈钢

• 爪手夹爪材料高合金钢