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旋转气爪 DHRC

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技术参数

  • 规格6

  • 最大替换精度0.2 mm

  • 最大开角180 deg

  • 重复精度,爪手0.1 mm

  • 爪手夹爪的数量2

  • 驱动系统气动

  • 安装位置可选

  • 工作模式双作用

  • 爪手功能径向

  • 爪手力备份

  • 结构特点侧面连接方向强制先导工作运动顺序

  • 位置检测通过接近开关

  • 符号00991894

  • 工作压力0.25 MPa ... 0.8 MPa

  • 工作压力2.5 bar ... 8 bar

  • 工作压力36.25 psi ... 116 psi

  • 爪手的最大工作频率3 Hz

  • 6 bar 时的最短打开时间10 ms

  • 6 bar 时的最短关闭时间19 ms

  • 工作介质压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)

  • 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

  • 油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L

  • 环境温度-10 °C ... 60 °C

  • 0.6 MPa(6 bar,87 psi)时,张开总抓取扭矩6.7 Ncm

  • 总爪手扭矩,关闭,6 bar4.8 Ncm

  • 转动惯量0.01 kgcm²

  • 爪手夹爪上的最大力 Fz,静态12 N

  • 爪手的最大扭矩 Mx,静态0.3 Nm

  • 抓手最大扭矩 My,静态0.3 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,静态0.3 Nm

  • 产品重量24.5 g

  • 安装方式要么:通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

  • 气动接口M3

  • 材料说明RoHS 合规

  • 端盖材料阳极氧化精制铝合金

  • 外壳材料阳极氧化精制铝合金

  • 爪手夹爪材料高合金钢


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