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摆动/气爪单元 HGDS

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技术参数

• 规格12

• 旋转角度调节范围0 deg ... 210 deg

• 每个爪手夹爪的行程2.5 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm

• 摆角210 deg

• 爪手夹爪的数量2

• 摆动式驱动器缓冲两端带液压缓冲器

• 安装位置可选

• 微调摆动式驱动器-2.5 deg

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 结构特点摆动气缸带有平行爪手和气爪驱动

• 位置检测，爪手通过接近开关

• 位置检测，摆动式驱动器通过接近开关

• 符号00991893

• 工作压力3 bar ... 8 bar

• 6 bar 时的最大摆动频率1.5 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间40 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间60 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar42 N

• 总抓取力，打开，6 bar84 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar37 N

• 总爪手力，关闭，6 bar74 N

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态90 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态6 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态6 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态6 Nm

• 6bar 时理论扭矩0.85 Nm

• 产品重量505 g

• 每个外部爪手夹爪的最大质量30 g

• 安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过燕尾槽

• 气动接口M5

• 材料说明RoHS 合规

• 驱动轴材料钢

• 盖子材料铝POM

• 密封件材料NBR

• 外壳材料精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金不锈钢