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旋转抓手 HGRT(气缸)

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技术参数

  • 规格16

  • 最大替换精度0.2 mm

  • 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.1 deg

  • 最大开角180 deg

  • 旋转对称0.2 mm

  • 重复精度,爪手0.02 mm

  • 爪手夹爪的数量2

  • 安装位置可选

  • 工作模式双作用

  • 爪手功能径向

  • 爪手力备份在关闭时

  • 结构特点强制先导工作运动顺序

  • 位置检测通过接近开关通过电感式传感器

  • 符号00991895

  • 工作压力4 bar ... 8 bar

  • 爪手的最大工作频率3 Hz

  • 6 bar 时的最短打开时间233 ms

  • 6 bar 时的最短关闭时间185 ms

  • 工作介质压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)

  • 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

  • 油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L

  • 环境温度5 °C ... 60 °C

  • 转动惯量0.21 kgcm²

  • 爪手夹爪上的最大力 Fz,静态50 N

  • 抓手最大扭矩 My,静态3.9 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,静态0.3 Nm

  • 导向部件的润滑间隔10 MioCyc

  • 产品重量150 g

  • 安装方式通过内螺纹和定位套

  • 气动接口M3

  • 材料说明RoHS 合规

  • 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

  • 爪手夹爪材料加硬钢


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